针式打印机主要分为9针和24针，打印头从驱动电路获得一个电流脉冲信号，电磁铁驱动线圈，产生磁场吸引打印针运动打击色带，打印针在纸上打印一个点的图形，同时打印针横向运动，产生列间距和字距，再打印下一列，这个过程反复进行。
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