编者：中喷网 墨宸
如果能用3D打印机打印出你最爱的饮品，会是什么感觉？Print a Drink 就是一个由一人主导的独特概念。这家年轻的公司在各种活动中引起了广泛关注。这个概念背后的原理是什么？答案很简单：可打印液体。或许也没那么简单。在这个想法背后，是 Print a Drink 的创始人 Benjamin Greimel 克服的无数原型和技术挑战。今天，这位身兼首席执行官、业务拓展员、程序员等多重身份的人物，将与我们分享这家初创公司激动人心的创建历程、他决定保持公司精简的初衷，以及构成其商业模式的技术细节。
Print a Drink 是如何创立的？
“打印饮品”的想法源于我在林茨攻读工业设计硕士学位期间。一切都始于一个学期项目，当时一位新教授介绍了库卡机器人，并在大学里就此主题进行了讲座。项目主题很开放：我们被要求利用机器人和食物进行创意创作。起初，我尝试了一些难以混合的液体，比如醋和油。渐渐地，这个想法演变成了3D打印饮品。经过一个学期的反复试验，我最终开发出了一个颇具前景的原型。
Print a Drink 的创始人 Benjamin Greimel
由于当时世界上尚无类似技术，我很快意识到“打印饮品”作为一项小众技术在活动和娱乐行业的巨大潜力。在大学里引入机械臂也取得了巨大成功：如今，林茨艺术大学已经拥有了自己的“创意机器人”系。在业余时间，我不断改进流程，最终将其发展成为一项面向活动的服务。甚至在研发阶段，我就收到了来自企业的初步咨询，并凭借这一理念赢得了多项比赛。由此产生的收入使我能够迅速购置新设备以及我的第一个机械臂。如今，我在欧洲和美国运营着一家完整的机器人技术工厂，并以此获得大部分收入。尽管“打印饮品”仍然是一项小众技术，但它已成为我六年来的全职工作。所有流程、设备和物流都已优化到我可以独立筹备和组织大型国际活动的程度。
您推出 Print a Drink 的目标是什么？
我决定保持精简的组织架构，并将运营成本降至最低。这意味着所有事情都由我亲自处理，从客户沟通、菜谱研发到原型制作、机器人编程，甚至包括活动后的洗杯子。在如今的创业圈，这种做法或许显得有些另类，但对于我这种高度专业化的商业模式而言，这种策略已被证明是成功的，而且我现在也想不到还有什么工作比这更有成就感。
2017 年在林茨创意机器人展上展示的初步概念（图片来源：奥地利电子艺术节 | Martin Hieslmair）
你们使用哪些技术？为什么选择这些技术？
为了生成机器人的G代码，我编写了自己的切片软件。鸡尾酒的3D模型可以用CAD软件创建，然后像使用标准的3D打印切片软件一样，以参数化的方式生成机器人代码。在开发“打印饮品”（PRINT A DRINK）的过程中，我还创建或改进了许多对鸡尾酒调制、活动现场操作或设备维护至关重要的工具和辅助设备。你可以把它比作咖啡爱好者为社群开发新工具和小玩意，以便更好地使用磨豆机或意式咖啡机。唯一的区别是，我可能是世界上唯一一个致力于3D打印饮品的人。
3D打印是我原型制作的核心技术。最初，我偶尔会从服务商那里订购SLS或SLA零件。如今，我所有的组件都由我自己的FDM 3D打印机生产。凭借合适的设计技巧，即使是复杂、美观且易碎的零件，也能使用FDM技术高效制造。无需后处理或清理即可快速迭代，这正是我选择完全依赖这项技术进行开发的主要原因。
Print a Drink 目前在哪些地方使用？到目前为止，您收到了哪些反馈？
PRINT A DRINK 目前仅面向活动、展会和演出提供饮品打印服务。我计划在未来几年继续沿用这种商业模式。服务范围涵盖高端企业活动到大型国际盛会。大多数客户是专注于科技或IT领域的国际公司，或是大型活动策划公司。客户反馈一直都很积极，许多客户在其他活动中也会再次下单。
您目前面临的最大挑战是什么？
在“打印饮品”的研发过程中，我们克服了无数大大小小的技术难题。首先要考虑的问题之一就是选择合适的打印介质。经过初步实验，我们发现水溶性液体，例如糖浆或烈酒，由于其极性，并不适用。如今，解决方案似乎很简单：食用油滴，一旦在饮品中稳定下来，就能凭借表面张力形成完美的球形。这些球形可以被视为漂浮在饮品中的三维像素。此外，柠檬油或核桃油等油脂还能为饮品增添风味。为了确保油滴在鸡尾酒中的稳定性，必须精确平衡粘度、密度和温度。
该装置的核心是打印头。它的任务是将微升级的油滴精确、重复且快速地注入混合液中。打印头的设计完全依靠电力驱动，无需像常见的计量系统那样使用压缩空气，并且每个打印点的注入时间不得超过200毫秒。此外，必须防止液体进一步流动至纳升级，以避免过程中出现缺陷打印点。当然，所有与打印介质接触的部件都必须是食品级的。我最初的原型是经过改造的实验室移液器，但存在诸多局限性。如今，打印头完全由我们自主研发，并采用了诸如医疗技术领域的微型阀门等专用组件。
计量量也可进行控制，范围从每个打印点约 500 纳升到几微升。打印头经过多年持续优化，我本人也为其研发设计并 3D 打印了数百个组件。用于分配打印支撑材料的玻璃毛细管是定制的。其几何形状经过优化，可使油滴尽可能干净地从毛细管中分离出来，而不会在液体中产生湍流。
您能给我们概述一下您未来的项目吗？
目前我还没有进行任何积极的市场推广，所以公司知名度不高。我的主要优势在于，每次活动本身就是一次展示，印刷过程几乎都会被拍摄下来，并经常在社交媒体上分享。这每年都能带来足够的咨询和订单。不过，未来我计划开展积极的市场推广活动，并精准定位目标受众。我希望重点关注大型娱乐公司和高端活动策划公司。如果能找到合适的合作伙伴，我甚至可以设想在主题公园、酒店或高档餐厅设立永久性装置。我对亚洲的活动尤其感兴趣。我已经收到过一些相关的咨询，但到目前为止，这些项目总是因为复杂且成本高昂的物流问题而受阻。
Print a Drink 在许多活动中都给人留下了深刻的印象
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